HMI панели СТАБУР: российские решения для промышленности

Когда ты разрабатываешь систему управления, встаёшь перед выбором: как оператор будет видеть, что происходит? На многих объектах достаточно простого монитора, но есть задачи, где нужно всё в одной коробке – контроллер, логика управления и красивый экран для оператора. Панель оператора ПО СТАБУР от Промсвязь – это именно такое решение. Это не просто дисплей, подключённый к ПЛК. Это полноценный контроллер, который сам управляет оборудованием и показывает всё на встроенном сенсорном экране.

Зачем вообще нужна отдельная панель оператора

На объекте работает ПЛК. Он управляет насосами, клапанами, считывает датчики. Но оператор находится в другом месте – в офисе, в соседней комнате, на улице. Как он поймёт, что происходит? Ему нужно видеть: работает ли оборудование, какие значения давления и температуры, нет ли тревог. На простых объектах достаточно пары светодиодов. На сложных нужна полноценная визуализация: схемы, графики, история событий.

Вот тут пригождается панель оператора. Это экран, на котором видна вся информация. Но если раньше нужны были отдельная коробка контроллера в щите и отдельный монитор где–то ещё, то СТАБУР совмещает всё: внутри работает логика, снаружи – сенсорный дисплей. Получается: одна коробка, которая управляет всем и показывает всё.

Размеры на любой случай

ПО СТАБУР выпускается восьмью диагоналями: 5", 7", 10.1", 12.1", 15", 17", 19" и 21.5". Выбираешь размер под свою задачу.

Малые (5–7 дюймов) подходят для компактной установки в узкие щиты или когда место критично. Панель 5" – это примерно 140 на 140 миллиметров, весит 600 грамм. Если тебе нужна локальная панель рядом с котлом или насосной станцией – это твой вариант.

Средние (10–12 дюймов) – рабочий стандарт. Панель 10.1" имеет разрешение 1024×600, весит чуть больше килограмма. На такой комфортно смотреть данные, нажимать на кнопки. Панель 12.1" (разрешение 1024×768) – чуть больше, но всё ещё компактно для монтажа в щит.

Большие (15–21 дюймов) – для центральных пультов управления. На СТАБУР 15 (360×318 мм, 1024×768) можно отображать несколько систем одновременно. СТАБУР 21.5 (530×357 мм, 1920×1080) – это полноценный рабочий стол оператора. На таком экране можно видеть детальные схемы, графики истории, всё в одном месте.

Все дисплеи цветные TFT, сенсорные, с 16,7 миллионами цветов.

Начинка: процессор и память

Все панели (от 5 до 21 дюйма) используют один и тот же процессор: четырёхядерный ARM Cortex–A55 на 2 ГГц. Это означает, что программа, которую ты написал для маленькой панели, без переделок будет работать на большой. Поддержка 64–битной архитектуры, кэш L3 на 512 КБ, 3D–ускоритель.

Память бывает двух вариантов:

• Базовый: 1 ГБ ОЗУ + 4 ГБ встроенной флеш
• Расширенный: 4 ГБ ОЗУ + 32 ГБ встроенной флеш

Базового хватает для большинства объектов. Если ты хочешь архивировать данные прямо на панель долгие месяцы – берёшь расширенный вариант. К тому же можно подключить microSD карту до 2 ТБ.

Есть часы реального времени с батарейкой CR1220. После отключения питания панель "помнит" текущее время. Батарейку меняешь сам, это быстро.

Что подключишь к панели

На малых панелях (5–10") встроены только PS24 (модуль питания) и ETH232, включающий в себя Ethernet и RS–232. Остальные интерфейсы добавляются через модули в шестислотах. Нужны два канала RS–485? Ставишь модули RS485. Нужен CAN? Модуль CAN (2 канала). GSM для отправки SMS? Модуль GSM. Wi–Fi? Модуль WIFIBT (Wi–Fi + Bluetooth). Аудиовыход? Модуль AUSBH (Audio + USB Host).

На больших панелях (12–21") некоторые интерфейсы уже встроены в базовом исполнении:

• Ethernet 10/100 Мбит
• 3 канала RS–485
• RS–232
• USB Host (для флешек и других устройств)
• Аудиовход и аудиовыход
• Встроенный модуль питания 24 В

Модульное расширение тоже доступно: CAN, GSM, Wi–Fi + Bluetooth.

У всех панелей есть встроенный пьезозуммер (для издания звуковых сигналов), три программируемых светодиода на лицевой панели и сторожевой таймер.

Питание и энергопотребление

На малых панелях (5–10") питание идёт через модуль PS24, который обеспечивает гальваническую развязку (защита от помех и скачков напряжения).

На больших панелях (12–21") блок питания встроенный, поэтому просто подключаешь провод 24 В постоянного тока.

Потребляемая мощность: малые панели 20 Вт, большие 42 Вт. Это немного, они хорошо встают в щиты рядом с другим оборудованием, без проблем с нагревом.

Все панели имеют степень защиты IP54 спереди (защита от пыли и брызг), IP20 сзади. Это стандарт для промышленного оборудования.

Как программировать

Панель работает на Linux реального времени (Linux 5.10–RT). Это означает, что система может гарантировать выполнение критичных задач в точное время – например, отключить насос в нужный момент, не задерживаясь на обработку видеоролика.

Программировать можешь тремя способами:

CODESYS 3.5 SP16 – стандартная среда, язык ST, LD, FBD. Встроены Modbus RTU/TCP (Master/Slave), EtherCAT Master, CANopen Master, OPC UA Server, web–визуализация. Это выбор, если ты привык к IEC 61131–3 и хочешь писать на привычном языке.

MasterSCADA 4D 1.3.9 – более мощный вариант. Здесь больше возможностей для визуализации, есть модуль отчётов, архивирование в БД, резервирование (HTTP, UDP, email, SMS). Важно: в MasterSCADA встроена поддержка российских приборов учёта и оборудования (Энергомера, Меркурий, Теплоком, Пульсар и т.д.). Если твой объект работает с русскими приборами – MasterSCADA для тебя.

Web–панель – браузер Chromium 114.0.5735. Если тебе нужна web–визуализация, просто указываешь адрес страницы, браузер её откроет.

Все варианты обозначаются просто: ПО СТАБУР 10 (CODESYS), ПО СТАБУР 10.M (MasterSCADA), ПО СТАБУР 10.W (Web).

Практическая сторона: как это используется

На реальном объекте (котельная, насосная станция, производственная линия) панель – это рабочее место оператора. Программист разработал проект в CODESYS или MasterSCADA, загрузил его по Ethernet или USB на панель. Панель стартует, загружает проект, начинает считывать датчики и управлять оборудованием. На экране видна схема: трубы, насос, манометры с текущими значениями. Красным выделяются ненормальные значения. Если давление выше нормы – на экране загорается тревога, издаётся звук, запись события попадает в архив.

Оператор нажимает кнопку на сенсорном экране – панель отправляет команду на клапан. Видит график изменения температуры за последний час. Экспортирует отчёт за день. Всё это из одной коробки.

На больших объектах (управление несколькими котельными в районе) ставят СТАБУР 19 или 21 в центре управления. На одном экране видны все системы, все тревоги, вся история. Один диспетчер видит всё.

Температурный диапазон и где работает

ПО СТАБУР работает при температуре от –10°С до +50°С. Влажность не более 80% при +35°С. Это условия промышленного объекта – стандартный диапазон.